Mit der Gründung im Jahr 1946 durch Alfred Baron in Velbert Tönisheide wurde der Grundstein für das Unternehmen gelegt. Gestartet wurde mit der Herstellung von Messingbeschlägen und kleinen Handwerkzeugen.

In den Jahren 1961 bis 1983 führte Werner Baron das Unternehmen und es erfolgte der Umzug auf ein größeres Gelände in Velbert-Neviges. Es wurden derzeit überwiegend Drehteile für Betonmischmaschinen und Tragrollen hergestellt. Die ersten Verzahnungsmaschinen wurden seinerzeit angeschafft.

Im Jahre 1983 musste Hans-Werner Baron durch den frühen Tod seines Vaters bereits mit 21 Jahren die Verantwortung übernehmen und hat das Unternehmen in den Jahren 1983 bis 2016 maßgeblich entwickelt und weitergeführt. Das Angebot für die Antriebstechnik und Krantechnik wurde erweitert, es wurden weitere Verzahnungsmaschinen angeschafft und das Angebot mit der Herstellung von Zahnrädern, Zahnriemenrädern und Kettenrädern intensiviert.

Im Jahr 2016 übernahm die Unternehmerfamilie Schmahl die Gesellschaft und Matthias Schmahl leitet als Geschäftsführender Gesellschafter die Geschicke und Entwicklung der Firma.